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分(fen)析PLC控制系(xì)統是根據(ju)什麽原理(li)進行工作(zuo)的
發布日(ri)期:2025-12-01 浏覽次(cì)數:1216
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PLC控制系(xi)統
采用了(le)一種順序(xu)邏輯掃描(miáo)用戶程序(xu)的運行方(fāng)式,即掃描(miao)🈲方式。它不(bu)同于一般(ban)的微型計(jì)算機的運(yùn)行方式,它(tā)在一個輸(shū)出❓線圈💘或(huo)邏輯線圈(quan)被接通或(huo)斷🏒開時,該(gāi)線圈的所(suǒ)有觸點不(bú)會立即動(dòng)作,必須等(deng)到☂️掃描到(dào)該觸點時(shí)才會動作(zuo)。通常包括(kuò)三個階段(duan),即輸入采(cai)樣、用戶程(cheng)序執行和(he)輸出刷新(xin)。
(1)輸入采樣(yàng)階段
在此(cǐ)階段PLC以掃(sǎo)描的方式(shi)順序讀入(rù)各個接口(kǒu)的狀态和(he)數據,并将(jiāng)它們存入(rù)I/O映像區中(zhōng)的相應單(dān)元内。并在(zài)用戶🍓程序(xù)運行💃階段(duan)和輸出刷(shuā)新階段保(bǎo)持不變,隻(zhi)有👣到了下(xia)一個周🔴期(qi)的采樣階(jiē)段才會根(gen)據實際的(de)變化對I/O映(yìng)像區作相(xiàng)應的改變(bian)。因此若輸(shū)入的是一(yi)個脈沖信(xin)号,則必須(xu)保證脈沖(chòng)信号的寬(kuan)度大于一(yī)個掃描💘周(zhōu)期,才能保(bǎo)證脈沖的(de)有效輸入(ru)。
(2)用戶程序(xu)執行階段(duàn)
PLC總是按照(zhào)由上而下(xià)的順序依(yī)次掃描用(yòng)戶程序,在(zai)每一條梯(tī)✍️形圖中,又(yòu)總是按照(zhào)先左後右(you)、先上後下(xià)的順序對(duì)各觸🌈點構(gòu)🧡成的控制(zhi)線路進行(háng)邏輯運算(suan)🌏。然後根據(ju)運算結果(guo),對❌輸出點(diǎn)的邏輯線(xian)圈在系統(tǒng)RAM中的存儲(chu)⁉️狀态或I/O映(ying)像區狀态(tai)進行刷新(xīn),而且在本(běn)✍️掃描周期(qī)内隻對排(pai)在梯形圖(tu)下面的線(xiàn)圈或數據(jù)起作用,排(pai)在上面的(de)線圈或數(shu)據隻能在(zai)下一個掃(sǎo)描周期才(cai)會進行刷(shua)新,這㊙️就是(shi)掃描技術(shu)的zui大特點(dian)。
(3)輸出刷新(xīn)階段
在一(yi)個掃描周(zhōu)期結束後(hòu),CPU根據用戶(hu)程序執行(háng)完後I/O映像(xiàng)區内的⛱️各(ge)個模塊對(duì)應的狀态(tài)和數據對(duì)所有的輸(shū)出鎖存電(diàn)路進行刷(shua)新,然後驅(qu)動輸出電(dian)路輸出到(dào)相應的外(wài)設,此時才(cai)是PLC一🐉個控(kong)制周期的(de)結束。